金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，山东高速股份有限公司申请一项名为“一种基于仿生机械臂的高速公路收费方法、设备及介质“，公开号CN117854165A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种基于仿生机械臂的高速公路收费方法、设备及介质。包括，在车辆到达预设位置后，获取车辆信息；基于预置车辆定位识别系统获取车辆对应的车窗中心点坐标；将车窗中心点坐标发送至仿生机械臂，并向仿生机械臂发送控制指令，以控制仿生机械臂到达车窗中心点坐标对应的位置；在检测到仿生机械臂对应的卡槽上存在通行卡的情况下，获取通行卡信息并确定出车辆对应的通行费；获取用户选择的支付方式，并在接收到支付成功指令后，向仿生机械臂发送收回指令，并发送抬杆放行指令，以完成高速公路收费过程。通过上述方法，提高高速公路收费效率。

本文源自：金融界

作者：情报员